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機器人減速電機質(zhì)量斷齒與齒輪磨損

1.斷齒： 原因分析： 機器人減速電機 齒輪斷裂分為疲勞斷裂和過載斷裂。齒輪傳動在工作中，齒輪齒多次受到交替載荷，彎曲疲勞應(yīng)力勞應(yīng)力作用于齒根的危險部分，在齒