日期：2022-07-29 16:41:09瀏覽量：75714
一、額定電壓(電流)驅(qū)動：從額定電壓降低電壓驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，發(fā)現(xiàn)定位精度差。
如何提高步進(jìn)電機(jī)的定位精度？例如，在空載情況下，使用編碼器作為負(fù)載，額定電壓（電流）下的精度低于額定電壓（電流）。如上圖所示，齒槽扭矩根據(jù)施加的電壓改變特性失真程度。電壓越低，齒槽扭矩的效果越明顯。作者的經(jīng)驗(yàn)是，角度精度差很麻煩，這將導(dǎo)致不準(zhǔn)確的測量電壓（電流）。您將注意到扭矩和電壓之間存在一定的關(guān)系。如果關(guān)系不同，空載時的角度精度會變差或成為盲點(diǎn)。
第二，兩相勵磁驅(qū)動器：1相勵磁驅(qū)動定子齒和轉(zhuǎn)子齒的位置定位。與兩相勵磁相比，定子的兩相繞組是勵磁的，轉(zhuǎn)子齒的磁場與定子磁場電機(jī)減速機(jī)一體機(jī)之間的位置是平衡的。驅(qū)動一相勵磁時，誤差精度是每個定子相的機(jī)械精度，二相勵磁誤差由多極位置確定，可以降低誤差，提高誤差精度。特別是圓柱形垂直兩相PM類型步進(jìn)電機(jī)，將一相勵磁與二相勵磁進(jìn)行電機(jī)減速機(jī)一體機(jī)比較，一相勵磁精度較差。
三、多步位置定位：兩相步進(jìn)電機(jī)帶2或4步位置定位驅(qū)動；三相步進(jìn)電機(jī)3或6步位置定位驅(qū)動器?！皽y量步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角精度”
這篇文章提到了一個兩相HB類型步進(jìn)電機(jī)的示例，如每四個步進(jìn)位置定位一次，精度大大提高。例如，當(dāng)定位在1.8°設(shè)置位置時，不使用全步進(jìn)設(shè)置1.8°，而是使用0.9°步進(jìn)電機(jī)，以2步驅(qū)動1.8°位置定位，全步選擇0.6°步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模式為0.6°×3=1.8°。這樣可以大大提高精度。
定子結(jié)構(gòu)的微調(diào)改進(jìn)：已知定子的微調(diào)結(jié)構(gòu)可以提高位置定位的精度。以兩相電機(jī)為例，微調(diào)結(jié)構(gòu)可以降低齒槽扭矩，角度特可以變成正弦波。三相HB型1.2°步進(jìn)電機(jī)，六個主磁極未微調(diào)，并將位置精度與12極主動步進(jìn)全步驅(qū)動進(jìn)行電機(jī)減速機(jī)一體機(jī)比較。如何提高步進(jìn)電機(jī)的定位精度？
比較1/8細(xì)分驅(qū)動器的定位精度如下：如何提高步進(jìn)電機(jī)的定位精度？當(dāng)三相12主極微調(diào)結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)完全步進(jìn)時，可以提高位置定位精度±2%以內(nèi)。在細(xì)分中，微調(diào)結(jié)構(gòu)的精度提高了近50%。細(xì)分步角的精度大于全步角的精度。當(dāng)步長為8格時，步距角為1.2°/8=0.15°，作為控制計算的參考，精度值當(dāng)然要高于整個步距角。
三相HB改進(jìn)高分辨率電機(jī)：三相電機(jī)HB步進(jìn)電機(jī)有兩相1.8°1/3，即0.6°高分辨率電機(jī)。由于驅(qū)動芯片可以在市場上購買，因此可以輕松實(shí)現(xiàn)高精度定位。RM類型細(xì)分的改進(jìn)：當(dāng)角度從HB在細(xì)分類型步進(jìn)電機(jī)時，位置定位的精度存在問題。RM類型10細(xì)分位置時，計算位置會發(fā)生線性變化
