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打開(kāi)步進(jìn)電機(jī)的加減速

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清理步進(jìn)電機(jī)的加減速位置，復(fù)位步進(jìn)電機(jī)的加減速報(bào)警，開(kāi)啟步進(jìn)電機(jī)的加減速。