日期：2023-04-28 17:15:32瀏覽量：20527
減速電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
要制作一個(gè)機(jī)器人小車(chē)，最基本的問(wèn)題就是選擇什么樣的電機(jī)來(lái)做動(dòng)力源。選擇一個(gè)合適的電機(jī)會(huì)讓制作更為順利、機(jī)器人性能更好，這就需要我們考慮電機(jī)的功率、尺寸、轉(zhuǎn)速、連接方式等因素。如果電機(jī)的功率選小了，可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法負(fù)載機(jī)器人小車(chē)，最后不得不重新制作電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分；如果電機(jī)的轉(zhuǎn)速選慢了，則會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人小車(chē)運(yùn)行起來(lái)太慢。用于制作機(jī)器人小車(chē)的電機(jī)種類(lèi)繁多，而制作機(jī)器人小車(chē)通常會(huì)選用有刷直流電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、減速電機(jī)、舵機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)。減速電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)，限于篇幅，本文只介紹要在本制作中使用到的直流電機(jī)。
小型直流電機(jī)是最常見(jiàn)的電機(jī)哦！
直流電機(jī)可以說(shuō)是最便宜、最常見(jiàn)的電機(jī)種類(lèi)，它的尺寸、種類(lèi)繁多，有小到能裝到手機(jī)里的，也有大到能驅(qū)動(dòng)大客車(chē)的。小型直流電機(jī)也是在生活中最容易得到的，比如在兒童玩具小車(chē)、電動(dòng)剃須刀、手機(jī)等電子產(chǎn)品中都會(huì)用到。減速電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)，在業(yè)余條件下，制作機(jī)器人小車(chē)一般選用有刷直流電機(jī)，而無(wú)刷直流電機(jī)雖然效率高、性能好，但是價(jià)格貴、控制器制作復(fù)雜，一般在小型制作中不會(huì)選用。
