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sew減速機(jī)電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由定子、轉(zhuǎn)子、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)組成。定子主要由一組線圈組成。電源時(shí)，線圈產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子由一組對稱磁鐵組成。當(dāng)磁場作用于轉(zhuǎn)子時(shí)，轉(zhuǎn)子被磁場排除在外，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速器、齒輪等組成，可將旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞到軸上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)?？刂茩C(jī)構(gòu)由電源、控制器和傳感器組成，可控制電機(jī)的速度和角度，從而控制機(jī)械的運(yùn)動(dòng)。