日期：2023-04-26 08:38:54瀏覽量：7299
假如使用單片機(jī)來控制額定輸入電壓為5v的電機(jī)，有這樣一個現(xiàn)象：給電機(jī)的兩根線直接接上電源，電機(jī)就運(yùn)動起來了，然后將兩根線反著接，電機(jī)將會反轉(zhuǎn)。這是為什么呢？
上面說的這個現(xiàn)象也是很好解釋的
假如給直流減速電機(jī)速度控制兩個電刷加上直流電源，則有直流電流從電刷 A 流入，經(jīng)過線圈abcd，從電刷 B 流出，根據(jù)電磁感應(yīng)知識，載流導(dǎo)體ab和cd將受到安培力的作用，其方向可由左手定則判定，兩段導(dǎo)體受到的力形成了一個轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動。注意，外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過的電流是交流的，其產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的方向卻是不變的。假如這個轉(zhuǎn)動的方向我們規(guī)定為正方向，那么當(dāng)我們對調(diào)vcc和gnd的時候，出現(xiàn)的反轉(zhuǎn)，也就很好解釋了，其實就是導(dǎo)體棒受到的安培力的方向不同罷了。
直流減速電機(jī)速度控制原理就簡單的說這么多了。
對于直流減速電機(jī)速度控制，其實我們使用控制器來控制，其實只關(guān)心兩個東西：
怎么調(diào)速？
怎么控制轉(zhuǎn)動的方向？
