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微型減速電機n20單相激磁時，電機轉軸停在整個位置。接到下一個脈沖后，如果驅動器給另一個相繼激磁并保持原始狀態(tài)，電機轉軸將移動半個步距，停在相鄰兩個整個位置的中間。兩相線圈單相循環(huán)后，雙相激磁微型減速電機n20將以每個脈沖0.90度的半步方式旋轉。與整步方式相比，微型減速電機n20半步方式具有精度翻倍、低速運行時振動小的優(yōu)點。