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整步、半步、細(xì)分驅(qū)動。

第一，整步驅(qū)動

在整步驅(qū)動過程中，微型減速電機(jī)n20驅(qū)動器按照脈沖/方向指令對兩相微型減速電機(jī)n20的兩個(gè)線圈進(jìn)行循環(huán)激磁(即線圈充電設(shè)置電流)。這種驅(qū)動方式的每個(gè)脈沖都會使電機(jī)移動一個(gè)基本的步距角，即1.80度(標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈有200個(gè)步距角)。下圖為電機(jī)定子電流序列示意圖:

微型減速電機(jī)n20定子電流序列整步驅(qū)動方式示意圖

微型減速電機(jī)n20每一步的整步驅(qū)動只有一個(gè)相通電，整步驅(qū)動的序列如下：BB'→A'A→B'B→AA'→BB'。