日期：2023-03-01 16:57:20瀏覽量：37497
PM型HB型VR型
步距角7.5°～15°較多1.8°較多1.8°～15°
轉(zhuǎn)矩小大中～大
時間常數(shù)小～中小大
價格便宜高價高價
如上表所示，應(yīng)考慮轉(zhuǎn)矩。伺服電機加減速機步距角.為了判斷什么樣的伺服電機加減速機合適，時間常數(shù)和價格4點。
例如，與使用滾柱軸承的HB軸承不同，PM軸承使用金屬滑動軸承。例如，在施加彈性負(fù)荷時，使用皮帶傳遞負(fù)荷或使用滾珠絲杠傳遞扭矩。金屬滑動軸承的徑向載荷或止推載荷的許可值會出現(xiàn)故障，因此應(yīng)注意PM軸承的使用溫度范圍。VR使用伺服電機時，伺服電機加減速機需要閉環(huán)控制，因此VR伺服電機加減速機很少使用。原因是它的價格接近HB伺服電機加減速機，分辨率只有HB伺服電機加減速機。?，而且沒有永磁電機那么高效，而且它的暫態(tài)特性很差。HB型轉(zhuǎn)矩大.高分辨率，多用于位置定位或低速運行，但易產(chǎn)生振動或噪聲問題。
2.判斷需要多大扭矩:靜態(tài)扭矩是選擇伺服電機加減速機的主要參數(shù)之一。在判斷需要多大的靜態(tài)扭矩時，需要保證伺服電機加減速機的輸出扭矩大于負(fù)載所需的扭矩，從而保證整個系統(tǒng)的正常運行，負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載。沒有單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載。直接啟動時，應(yīng)考慮兩種負(fù)載。加速啟動時，應(yīng)主要考慮慣性負(fù)載。恒速運行時，只需考慮摩擦負(fù)載。在計算整個機械系統(tǒng)的負(fù)載扭矩時，伺服電機加減速機的矩頻特性可以滿足整個機械負(fù)載并保證一定的余量。.3~2)。在實際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載扭矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般來說，電機靜力矩越大，輸出扭矩越大，承載能力越強。
