日期：2023-02-28 16:34:20瀏覽量：28590
除了單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)本體，單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)的性能也會根據(jù)不同的驅(qū)動方式和控制方式受到很大的影響。在選擇單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)時，我們應(yīng)該重點(diǎn)關(guān)注驅(qū)動方式和控制方式。單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動方式有兩種:恒電壓驅(qū)動和恒電流驅(qū)動。目前市面上流通的步進(jìn)驅(qū)動多為恒電流驅(qū)動，由于銅耗大，恒電壓驅(qū)動已經(jīng)不常用了。
下圖為恒電流驅(qū)動斬波器驅(qū)動的原理圖，額定電流或設(shè)置驅(qū)動電流為I如果線圈上的電壓產(chǎn)生的電流超過了設(shè)定的電流值，I0，關(guān)閉所加電壓V，減少電流，例如低于設(shè)定的電流值。I0，然后打開加入的電壓V，使電流再次增加到設(shè)定的電流值。I0，如此重復(fù)，使電流保持恒定。
如果單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)低速旋轉(zhuǎn)，則無需恒電流斬波器驅(qū)動。當(dāng)流過電機(jī)線圈的電流超過額定電流時，單片機(jī)加減速步進(jìn)電機(jī)會產(chǎn)生高溫升降，可能會燒壞。高速運(yùn)行時，如果下圖所示，1相繞組電壓的額外時間t低于0，使得電源無法保證設(shè)定的電流。I0值，此時變成恒壓驅(qū)動。也就是說，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，有斬波可以變成恒電流驅(qū)動。
