日期:2023-02-26 19:49:53瀏覽量:86432
帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)具有步距角(涉及相數(shù)).靜轉(zhuǎn)矩.以及三大要素的電流組成。一旦確定了三個(gè)要素,就可以確定帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的型號。
1.步距角的選擇取決于負(fù)載精度的要求。將負(fù)載的最小分辨率(當(dāng)量)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸,每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)該走多少角度(包括減速)。電機(jī)的步距角度應(yīng)等于或小于這個(gè)角度。市場上帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的步距角度一般為0.36度/0。.72度(五相電機(jī)).0.9度/1.8度(二.四相電機(jī)).1.5度/3度(三相電機(jī))等。
2.靜態(tài)扭矩的選擇很難一下子確定帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩,所以我們經(jīng)常先確定電機(jī)的靜態(tài)扭矩。靜態(tài)扭矩的選擇是基于電機(jī)的工作負(fù)載,負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載。不存在單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載。直接啟動(dòng)時(shí)(一般由低速)要考慮兩種負(fù)載,加速啟動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載,恒速運(yùn)行時(shí)只考慮摩擦負(fù)載。正常情況下,靜態(tài)扭矩應(yīng)該是摩擦負(fù)載的2-3倍。一旦選擇了靜態(tài)扭矩,就可以確定電機(jī)的底座和長度(幾何尺寸)。
3.電流選用靜力矩相同的帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī),由于電流參數(shù)不同,其運(yùn)行特性差異很大,可以根據(jù)矩頻特性曲線圖來判斷電機(jī)的電流。