日期：2023-02-16 13:20:38瀏覽量：15259
在減速電機(jī)正反轉(zhuǎn)市場(chǎng)上，存在著多種多樣的直流電機(jī)。據(jù)不完全估計(jì)，單就國(guó)內(nèi)就有上千家電機(jī)生產(chǎn)廠家。更不要提日本、德國(guó)等老牌電機(jī)生產(chǎn)強(qiáng)國(guó)。即使對(duì)于一個(gè)很小的直流電機(jī)，它都具有復(fù)雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和大量的產(chǎn)品資料。這里，我們僅從減速電機(jī)正反轉(zhuǎn)機(jī)器人的角度出發(fā)考慮其對(duì)減速電機(jī)正反轉(zhuǎn)性能的要求。
電機(jī)的選擇往往是我們對(duì)于電機(jī)性能的要求與我們可以接受價(jià)格的折衷。因而，在電機(jī)選擇過(guò)程中，我們需要整體考慮電機(jī)的各個(gè)參數(shù)，從中篩選出對(duì)我們重要的參數(shù)，結(jié)合我們的需要，選擇合適的電機(jī)。
對(duì)于一個(gè)電機(jī)來(lái)說(shuō)，其往往具有多條運(yùn)行特性曲線，這里我們將列出其中最重要的一些特性，然后對(duì)這些特性進(jìn)行一些解釋。對(duì)于一個(gè)電機(jī)，從機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的角度，我們主要的關(guān)心的有：
a) 工作電壓——對(duì)于一個(gè)電機(jī)來(lái)說(shuō)，可能會(huì)存在多個(gè)電壓參數(shù)；其中最為常用的為連續(xù)運(yùn)行條件下的額定電壓；一些電機(jī)可以在額定電壓之上以超過(guò)額定轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的方式運(yùn)行，但是運(yùn)行一段時(shí)間后可能會(huì)出現(xiàn)局部過(guò)熱問(wèn)題；也就是說(shuō)部分過(guò)電壓僅可以短時(shí)運(yùn)行，而不可以長(zhǎng)期運(yùn)行；
b) 轉(zhuǎn)速——電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，一般單位為轉(zhuǎn)每分鐘，有時(shí)也使用弧度每秒或者角度每秒表示；
c) 轉(zhuǎn)矩——電機(jī)改變旋轉(zhuǎn)速度的能力；如當(dāng)使用扳手?jǐn)Q動(dòng)螺絲時(shí)，扳手的轉(zhuǎn)矩使得螺絲旋轉(zhuǎn)；在機(jī)器人領(lǐng)域，轉(zhuǎn)矩一般用于使得機(jī)器人移動(dòng)或者使得機(jī)械臂完成各種動(dòng)作；轉(zhuǎn)矩等于力與力臂的成績(jī)，其單位為Nm;
d)電流——對(duì)于一個(gè)電機(jī)，可能存在多個(gè)電流參數(shù)，如空載電流、額定電流以及堵轉(zhuǎn)電流等；
e)物理參數(shù)——如電機(jī)尺寸、電機(jī)軸尺寸、截面尺寸以及固定孔的位置等；
f)其他參數(shù)——一些電機(jī)還會(huì)提供一些其他的部件，如編碼器、制動(dòng)器、齒輪箱、基座等等。
