日期：2023-02-08 12:41:50瀏覽量：84029
這個減速電機(jī)建模并不是事先規(guī)劃好要做成5級減速的。規(guī)劃的是最多三根軸，至于可以做多少級減速，理論上是無限的，但軸最多只能有三根。
1）電機(jī)輸出軸帶動小齒輪Z1轉(zhuǎn)動；
2）小齒輪Z1帶動大齒輪Z2轉(zhuǎn)動，完成第一級減速（小齒輪帶著大齒輪轉(zhuǎn)的都是減速）；
3）大齒輪Z2和小齒輪Z3是雙聯(lián)齒輪（固定在一起），它們在軸I上同步空轉(zhuǎn)（軸I不跟它們一起轉(zhuǎn)）；
4）小齒輪Z3帶動大齒輪Z4轉(zhuǎn)動，完成第二級減速；
5）大齒輪Z4 和小齒輪Z5是雙聯(lián)齒輪，它們在軸II上同步空轉(zhuǎn)；
6）小齒輪Z5帶動大齒輪Z6轉(zhuǎn)動，完成第三級減速；
7）大齒輪Z6 和小齒輪Z7是雙聯(lián)齒輪，它們在軸I上同步空轉(zhuǎn)；
8）小齒輪Z7帶動大齒輪Z8轉(zhuǎn)動，完成第四級減速；
9）大齒輪Z8 和小齒輪Z9是雙聯(lián)齒輪，它們在軸II上同步空轉(zhuǎn)；
10）小齒輪Z9帶動大齒輪Z10轉(zhuǎn)動，完成第五級減速；
11）大齒輪Z10帶動軸I轉(zhuǎn)動（減速電機(jī)建模的“X”形符號表示齒輪與軸固定），從軸I輸出轉(zhuǎn)速。
好像有點(diǎn)繞，不過減速電機(jī)建模原理的核心本來就是“繞”。
上述傳動系統(tǒng)中，傳動比的配置是個關(guān)鍵問題。減速電機(jī)建模首先確定了“每兩級傳動降速10倍”這樣一個設(shè)計目標(biāo)，使得同一根軸上相鄰的小齒輪或相鄰的大齒輪之間的速度剛好是10倍關(guān)系。這就是老式的滾輪式煤氣表和里程表的原理——十進(jìn)位機(jī)構(gòu)。理論上講，只要在兩個軸上不停地套雙聯(lián)齒輪（同一軸上的雙聯(lián)齒輪是一樣的），可以得到任意級減速。
傳動機(jī)構(gòu)原理設(shè)計好了，開始考慮具體的實現(xiàn)方案。
每個齒輪的直徑和齒數(shù)是需要計算的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，但不一定立刻就做，綜合布局整個模型才是當(dāng)前要務(wù)。大方案確定后再關(guān)注細(xì)節(jié)，可以做到胸中有數(shù)，避免反復(fù)。
先做數(shù)字模型，模擬裝配和運(yùn)動測試沒問題了再做實物模型。
實物模型可以3D打印，也可以用板材切割。由于3D打印涉及的結(jié)構(gòu)知識有點(diǎn)多，就用板材切割了。好在大部分機(jī)械機(jī)構(gòu)都能用板材切割來做，成本也很經(jīng)濟(jì)可行。3mm厚的板材比較常見，就用它了，木板或亞克力都行。由于不同材料的切割誤差和彈性不同，設(shè)計上略有區(qū)別。本文的設(shè)計是面向亞克力材料的。
