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通常是有D1.D2.D4-D6

1.D1設置驅動程序發(fā)送脈沖的方式。

若電機減速輪驅動器沒有發(fā)送脈沖來控制電動機本身，D1設置為OFF。若電機減速輪本身發(fā)度出脈沖，D1設置為ON。

2.D2設定也是驅動程序發(fā)出脈沖的一種方式，但是條件是D2設置僅在D1設置為OFF時才生效。

3.D4-D6設置電機減速輪的工作細分，即電機減速輪旋轉所需的脈沖問數(shù)。細分越大，答案精度越高，但誤差越容易。

D1是你發(fā)脈沖的方法：如果是通過的話plc或其它上位機發(fā)生脈沖控制電機，D1就設置成OFF，沒有接PLC自己發(fā)脈沖D1就設置成ON。

D2應該是在D1為OFF時間生效，表示發(fā)脈沖的方式，一般，PLC所有的頭發(fā)都是單脈沖帶方向，即OFF。

D4-D6設定的細分數(shù)，即電機減速輪旋轉一圈所需的脈沖數(shù)，細分越大，精度越高，單也越容易產生誤差。