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另一種降低高速減速電機共振的方法是準(zhǔn)確控制流向電機的電流，使其只接收每一步所需的電流(并獲得扭矩)。這通常是通過一個步進來完成的，它被稱為斬波器。通過調(diào)節(jié)脈沖寬度來改變輸出到電高速減速電機的電壓和電流，并準(zhǔn)確控制高速減速電機的扭矩。