日期：2022-09-14 16:17:25瀏覽量：68933
當(dāng)減速電機(jī)維修在零速下抖動時，增益應(yīng)設(shè)置得更高，增益值可以降低。如果在啟動過程中發(fā)生抖動，報(bào)警并停止，最大可能是電機(jī)相序不正確。
1.PID當(dāng)增益調(diào)整過大時，很容易引起減速電機(jī)維修抖動，尤其是添加D后，所以盡量增加P，減少I，最好不要加D。
2.編碼器接線錯誤時也會出現(xiàn)抖動。
3.負(fù)載慣量過大，更換較大的電機(jī)和驅(qū)動器。
4.模擬量輸入口干擾引起抖動，在電機(jī)輸入線和減速驅(qū)動電源輸入線中加入減速電機(jī)維修磁環(huán)，使信號線遠(yuǎn)離動力線。
5.還有一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好很容易引起振動。
