日期：2022-09-06 10:54:24瀏覽量：24623
大扭矩減速電機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理的減速器，在大多數(shù)情況下取代了兩級(jí).三級(jí)普通圓柱大扭矩減速電機(jī)和圓柱蝸桿減速器，具有以下特點(diǎn)：1.傳動(dòng)比大。一級(jí)減速傳動(dòng)比為1/6-1/87。二級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99-1/7569，三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/581-1/68503。另外，根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合，速比達(dá)到指定大。2.傳動(dòng)效率高。一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%-95%，因?yàn)閲Ш喜课徊捎脻L動(dòng)嚙合。3.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。與普通圓柱大扭矩減速電機(jī)相比，體積可減小2/1-2/3。4.故障少，壽命長(zhǎng)。主傳動(dòng)嚙合件采用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能和耐磨性都很好，而且由于其滾動(dòng)摩擦，故障少，壽命長(zhǎng)。5.運(yùn)行平穩(wěn)可靠。由于傳動(dòng)過(guò)程中多齒嚙合，使其運(yùn)行平穩(wěn)可靠，大扭矩減速電機(jī)噪音低。6.拆裝方便，維修方便。7.過(guò)載能力強(qiáng)，抗沖擊，慣性扭矩小，適用于起動(dòng)頻繁、正反轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。
大扭矩減速電機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星齒輪、太陽(yáng)齒輪和外齒圈。由于結(jié)構(gòu)原因，行星減速器的單級(jí)減速度小為3，一般不超過(guò)10。常見(jiàn)的減速比為:3.4.5.6.8.10、減速器的級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有些大減速器比定制減速器有4級(jí)減速器。與其他減速器相比，行星減速器具有高剛性.高精度(單級(jí)可達(dá)到1分以?xún)?nèi)).高傳動(dòng)效率(97%-98%).扭矩/體積比高.終身免維護(hù)等特點(diǎn)。由于這些特點(diǎn)，大扭矩減速電機(jī)大多安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用于降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，匹配慣量。
行星減速器額定輸入速度可達(dá)到18000rpm(與減速器本身的大小有關(guān)，減速器越大，額定輸入速度越小)，工業(yè)行星減速器的輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm，專(zhuān)用超大扭矩行星減速器可實(shí)現(xiàn)10000Nm以上。工作溫度一般為-25℃到100℃左右兩側(cè)，通過(guò)更換潤(rùn)滑脂可以改變其工作溫度。精密行星減速器與伺服電機(jī)相匹配，因此背間隙等級(jí)（電弧分?jǐn)?shù)）非常重要。不同背間隙等級(jí)的價(jià)格差異相當(dāng)大。大扭矩減速電機(jī)可以連接多個(gè)齒輪箱，高減速比為100000。
