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①配線：

a使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜、編碼器電纜、控制電纜、電纜是否損壞；

b。檢查控制線附近是否有干擾源，是否與附近的大電流電力電纜平行或太靠近；

c檢查伺服電機(jī)專用減速機(jī)接地端子電位是否有變化，確保接地良好。

②參數(shù)：

a減速增益設(shè)置過大，建議手動或自動重新調(diào)整減速參數(shù)；

b伺服電機(jī)專用減速機(jī)設(shè)置時間常數(shù)的速度反饋濾波器，初始值為0，可以嘗試增加設(shè)置值；

c電子齒輪比設(shè)置過大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；

d對于伺服電機(jī)專用減速機(jī)系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，盡量調(diào)整諧波濾波器的頻率和幅值。

③機(jī)械系統(tǒng)：

a電機(jī)軸與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載扭矩的變化。嘗試空載運行。如果空載運行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)接頭是否有異常；

c確定負(fù)載慣量、扭矩和轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。