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對于旋轉減速電機的選擇，應注意旋轉減速電機的類型和安裝方法，如行星減速器、蝸輪減速器、同軸直聯(lián)或90度垂直安裝等。

特別是對于旋轉減速電機的選擇，有其特定的應用領域，如要求整個運動機構具有自鎖功能，我們經(jīng)常有這樣的設計要求，如傳動機構垂直安裝，為了防止機構斷電后墜落，一般選擇蝸輪減速器。

當然，很多人會說可以選擇帶鎖的旋轉減速電機。其實理論上是可以的，我們會選擇垂直方向的旋轉減速電機。但是在實際應用中，我們會發(fā)現(xiàn)很多機構在通電的瞬間會有少量的旋轉減速電機墜落。如果此時選擇蝸輪減速器，可以很好的防止這種現(xiàn)象，因為蝸輪減速器具有自鎖功能。

當然，這種自鎖是有前提的，傳動比大于一定比例，蝸輪減速器真的可以發(fā)揮自鎖的效果，減速比太小仍然不可靠，具體比例我忘記了（似乎超過30，不確定），使用時可以與減速器制造商溝通，他們有相關參數(shù)。

所以選擇什么樣的安裝方法也很重要，不是隨意做選擇的。